Bereits 993 erfolgte die erste urkundliche Erwähnung des Ortsteiles Gleiß in einer Schenkungsurkunde von Kaiser Otto III. 1440 ließ Abt Benedikt I von Seitenstetten auf dem Berg eine Kapelle bauen. Der Zustrom der Wallfahrer war so groß, dass 1490 der Bau einer spätgotischen Kirche folgte. 1706 begann man mit dem Bau der barocken Wallfahrtsbasilika, die 1964 von Pabst Paul VI. zur „Basilica minor“ erhoben wurde.
Die durch Jahrhunderte gewachsene Eisen- und Stahlindustrie, welche entlang der Ybbs ihre Produktionsstätten entwickelt hat, bildet seit jeher die Lebensgrundlage der Gemeinde und deren Bewohner. Die Entwicklung der Böhler Ybbstalwerke prägt bis heute maßgeblich die Gemeinde. Sonntagberg hat in den letzten Jahrzehnten eine sehr dynamische Aufwärtsentwicklung genommen und weist eine gute Infrastruktur sowie ein gefestigtes Gemeinwesen auf. Seit 1972 besteht mit der westungarischen Stadt Sárvár im Komitat Vas eine Partnerschaft. Historische Meilensteine waren u.a. im Jahr 1988 die „Markterhebung“ sowie 1993 das Jubiläum „1000 Jahre Gleiß“.
Panorama
An schönen, klaren Tagen bietet der Höhenzug des Sonntagberges seinen Besuchern eine herrliche Fernsicht. Im Südosten reicht der Blick vom Ötscher über die Kette der Nordalpen bis ins Salzkammergut. Im Westen sieht man das Donautal bis Bayern und im Norden das Mühl- und Waldviertel bis zu den böhmischen Randbergen. Besonders empfehlenswert ist der Besuch des Panoramahöhenweges, der als sehr attraktive Panoramaroute wunderschöne Spazierwege und Aussichtpunkte sowie gemütliche Rastplätze und Gaststätten bietet.
Eisen
Am Tor zur Niederösterreichischen Eisenstraße gelegen, spielte die eisenverarbeitende Industrie immer eine große Rolle. Die Gebrüder Böhler waren Pioniere der Stahlverarbeitung und legten mit der Gründung der Bruckbacher Hütte den Grundstein des Böhler-Konzerns, der heute Teil des internationalen voestalpine-Konzerns ist.
Freizeit
Sonntagberg bietet zahlreiche attraktive Angebote im Sport- und Freizeitbereich: Wander- bzw. Radwege, Freizeitanlagen für Tennis, Fußball, Volleyball, Stocksport, Fischen in der Ybbs u.v.m. Neben der Basilika Sonntagberg sowie deren Schatzkammer sind unter anderem der Luft- und Klanggarten am Panoramahöhenweg, der Wald der Sinne, der Kulturwanderweg, das Militärmuseum sowie der Besuch des Türkenbrunnens, dessen Wasser der Legende nach heilende Wirkung bei Augenleiden nachgesagt wird, die beliebte Ausflugsziele.